脱开电机轴上的负载，按变频器说明书连接好电动机与变频器的接线（包括电机的编码器与变频器连接），按电动机的铭牌 设定自学习的参数，选择闭环矢量控制方式，进行旋转自学习。三菱A700变频器说明书上 有说明的。

一般建议无损压缩之后再使用其他软件二次压制,不然的话格式选择quicktime,格式选项里选择jpeg-photo。

两种方法：A、 对准标记设定参考点 在机床上设置对准标记，注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。准备工作：a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b：1815#5设为1——使用绝对位置编码器1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0——返回参考点方向为正向c：切断NC电源，断开主断路器d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e：接通电源自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上b：断开电源再接通电源

不需要写程序. 将编码器线接正确后,在PLC里访问对应的高速计数器就可以了. 也就是说,只要接线正确,转动编码器,PLC里的高速计数器值就应该有变化.

【提问】输出视频应该如何选择合适的编码器？ 然选择压缩率大的编码,现在用的最多的就是H264,Xvid和VC-1。H264兼容MP4，MOV，MKV，FLV，F4V，M4V，AVI，RMVB等格式，Xvid兼容AVI，MOV，MKV等格式，VC-1兼容WMV格式，其他较好的编码还有DivX,REL9,MPEG-4等

采用SPD指令,具体可以参照编程手册的SPD指令说明