第21章 焊接设备 21.1 焊锡丝302 21.2 助焊剂303 21.3 烙铁304 21.4 焊接架305 21.5 焊接用海绵306 21.6 “辅助手”工具307 21.7 真空吸焊器308 21.8 典型的焊接流程309 21.9 准备焊接310 第22章 焊接和连线 22.1 连接电机和开关311 22.1.1 连接电机311 22.1.2 把巡线开关连接起来327 22.1.3 连接LED套管电路332 22.1.4 完成工作334 22.2 焊接经验334 第23章 母板 23.1 巡线电路335 23.1.1 点对点焊接与印刷电路板337 23.1.2 点对点焊接巡线电路338 23.2 测试机器人电路347 23.2.1 低电阻电路的危险347 23.2.2 检查未焊接的引脚348 23.2.3 检查所有直连到电源正极的引脚348 23.2.4 测量整个电路的阻抗348 23.2.5 测量电压降350 23.2.6 重新加热焊点350 23.3