1、应检查起重臂基本臂（固定部分）和伸缩臂（活动部分）之间摩擦面的润滑情况、滑块磨损情况以及是否有异物梗阻。
检查之前，有必要先弄清有关的结构和原理。在起重臂的相对滑动部分，上下两面装有滑块。一般标准规定伸缩臂节上、下两面的间隔为5mm，每个侧面的间隙不大于2mm。如果上下滑块磨损超过2mm，当伸缩臂伸出后，就会导致伸缩臂向下倾斜，不能与基本臂保持同一直线，造成起重臂的振动，当缩臂时，阻力更大，问题也就表现更为严重。
检查方法一是肉眼观察。通过观察慢速进行的伸缩机构及其臂节的运动情况，以判断臂节里面的液压缸、伸出与回缩钢丝绳的工作状态。
2、用尺或量块（按臂节之间正常间隙尺寸制作的专用量具）测量臂节之间的尺寸。
当检查发现滑块和主销衬套磨损严重时，应按规定更换滑块和衬套，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙，使配合间隙符合规定，同时对滑块部分进行检查抹油（钙基脂3号），在臂节的滑到处也要涂上润滑油。在调整上、下方向滑块时，应保证在伸缩臂全伸后无负荷情况下，伸缩臂具有适度的上翘值。这样，可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值。
起重机吊臂当全部伸出或向上变幅达到很高位置后容易产生抖动现象，执行作业动作时吊臂抖动现象更为严重，容易存在安全隐患。 吊臂抖动的故障分析 平衡阀--平衡阀是有一个单向阀和一个溢流阀组合而成的，如果溢流阀阀芯上的阻尼一旦孔堵塞阻尼孔平衡阀将失去作用引伸缩吊臂时抖动。解决办法清晰溢流阀阻尼孔。
大臂缺油!或者里的钢丝绳断了!在或者里面滑轮坏了!千万不要起大臂!3、4节臂会一下退回来的!
起重机工作中出现重载荷时，吊臂伸出无力，当伸缩控制阀手柄处于中位时，出现吊臂稳不住，慢慢回缩的故障，吊车无法安全正常工作。检查外部管线接头等，未发现漏油，一般分析判断为吊臂伸缩缸内活塞密封件密封不良，油液内泄造成。于是拆解吊臂伸缩包，更换密封件，重装后试吊，故障依旧，未能排除。操作阀与伸缩液压缸之间装有平衡阀。平衡阀的油路，一端与操作阀的一个口相连，另一端通过活塞杆内部油道与伸缩液压缸的无杆腔相通。操作阀的另一个口通过活塞杆内油道与伸缩液压缸有杆腔相通，并与平衡阀控制油口相连。当滑阀处于中位时。两个口封闭，来自液压泵的工作油，通过操纵阀流回油箱。操纵阀的两个口与油箱相通，无控制压力，平衡阀处于关闭状态。同时优秀个口也封闭，从而将伸缩液压缸无杆腔内的油锁闭，使伸出的吊臂保持在臂长的某一位置，吊臂在重力作用下不能回缩。若伸缩液压缸活塞密封不良，优秀个腔的压力油可窜入第二个腔，即使平衡阀关闭，也会产生吊臂回缩。现伸缩液压缸内新换了密封圈，密封不良予以排除。若平衡阀内的单向阀密封不严，主柱塞滑阀损伤，密封不严;或阀卡住不能回位落座等原因，不能闭锁，但因操作阀口关闭，吊臂也不应回缩。若同时优秀个
吊臂不会转动!?吊臂只是伸缩! 如果你吊机不能转动 只能说明是回转那块出问题了!具体什么问题就要看什么情况了 这地方看不出来!
小吊车在工作中出现重载荷时，吊臂伸出无力，当伸缩控制阀手柄处于中位时，出现吊臂稳不住，慢慢回缩的故障，小吊车无法安全正常工作。检查小吊车外部管线接头等，未发现漏油，一般分析判断为吊臂伸缩缸内活塞密封件密封不良，油液内泄造成。于是拆解吊臂伸缩包，更换密封件，重装后试吊，故障依旧，未能排除。 操作阀与伸缩液压缸之间装有平衡阀。平衡阀的油路，一端与操作阀的一个口相连，另一端通过活塞杆内部油道与伸缩液压缸的无杆腔相通。操作阀的另一个口通过活塞杆内油道与伸缩液压缸有杆腔相通，并与平衡阀控制油口相连。当滑阀处于中位时。两个口封闭，来自液压泵的工作油，通过操纵阀流回油箱。操纵阀的两个口与油箱相通，无控制压力，平衡阀处于关闭状态。同时优秀个口也封闭，从而将伸缩液压缸无杆腔内的油锁闭，使伸出的吊臂保持在臂长的某一位置，吊臂在重力作用下不能回缩。 若伸缩液压缸活塞密封不良，优秀个腔的压力油可窜入第二个腔，即使平衡阀关闭，也会产生吊臂回缩。现伸缩液压缸内新换了密封圈，密封不良予以排除。 若平衡阀内的单向阀密封不严，主柱塞滑阀损伤，密封不严;或阀卡住不能回位落座等原因，不能闭锁，但因操作阀口关闭，吊臂也
通过液压驱动,完成各节臂干的伸缩,增压时伸出泄压时收回
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