? 判断需多大力矩: 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。 ? 判断电机运转速度: 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。 ? 选择电机的安装规格: 如57，86，110等，主要与力矩要求有关。 ? 确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分，需多少细分。 ? 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。