给你两套方案： （1）直接淘宝上买国产直流减速电机（就是带减速箱的，体积有很小的，这个你不用担心），或者进口的二手，扭力几公斤左右（这个具体要看你窗帘的重量），转速100到200我觉得够了，几十块钱，至于电压这个要看你具体选什么电机了（建议6v到24伏左右的吧），肯定要用变压器哦，220v的直流电机不是你考虑的范围，交流电机更不是你考虑的范围。 （2）用步进电机，这个就需要驱动控制板了，前提是你有电子基础。